门座起重机的起升机构由（)等组成。

A.驱动装置

B.制动器

C.钢丝绳

D.卷绕系统

A.臂架平衡系统

B.旋转驱动装置

C.变幅驱动装置

D.起升驱动装置

A.超声波

B.微波

C.激光

D.红外线

A.回转机构

B.起升机构

C.变幅机构

D.运行机构

起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和()装置四种装置组成。

A.吊钩

B.取物缠绕