机械动力学是研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力的科学。（)

在研究摆动力的平衡时，不涉及惯性力矩，可以采用()，而当同时研究摆动力矩的平衡时，则必须采用()。

A、静代换

B、动代换

C、静力代换

D、摆动力代换

质量代换应满足的三个条件()。

A、各代换质量体积的总和与原构件的体积相等

B、各代换质量的总和应等于原来构件的质量

C、各代换质量的总质心应与原来的质心重合

D、各代换质量对坐标原点的转动惯量之和等于原构件对坐标原点的转动惯量

等效力可以在不知道机械真实运动的情况下求出，但是等效力矩要知道真实的运动情况。()

根据惯性载荷造成的危害，机构的平衡可分为以下几种()。

A、机构在机座上的平衡

B、机构输入转矩的平衡

C、机构滑动副中动压力的平衡

D、运动副中动压力的平衡