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[单选题]

绘制控制系统根轨迹的命令是()。

A.step

B.pzmap

C.rlocus

D.sgrid

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第1题

设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为()。

A、τ>0

B、0<τ<14

C、τ>14

D、τ<0

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第2题

单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

A、10/4

B、5/4

C、4/5

D、0

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第3题

二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率ωn是()。

A、10

B、5

C、2.5

D、25

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第4题

反馈控制系统是指系统中有()。

A、反馈回路

B、惯性环节

C、积分环节

D、PID调节器

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