下列不属于推土机液压系统中闭式系统的优点（)A结构紧凑B传动效率高C传动平稳D散热性好

通过改变左右两侧行走元件的转速或驱动力转向。()

履带行走机构主要是指履带车辆两侧的台车。()

动力从驱动轮经驱动段传到接地段时，中间几乎没有动力损失。()

履带在地面上没有任何滑移时车辆的平均行驶速度称为理论行驶速度。()