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[主观题]

履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（)。A各链轨节铰链中的摩擦B驱动轮与链轨啮合时的摩擦C导

履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括()。

A各链轨节铰链中的摩擦

B驱动轮与链轨啮合时的摩擦

C导向轮和托链轮轴承的摩擦

D支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦

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第1题

按机械结构坐标形式，机器人可分为()。

A直角坐标式机器人

B圆柱坐标式机器人

C球面坐标式机器人

D关节式球面坐标机器人

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第2题

机器人系统结构一般由哪几部分组成()。

A机械部分

B传感部分

C控制部分

D操作部分

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第3题

气动驱动的特点是()。

A适用于较轻的物体

B适用于高速运动

C不适用于高速运动

D不适用于精确定位

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第4题

用于获取机器人内部或者外部环境有意义的信息是()系统。

A显示系统

B感受系统

C控制系统

D操作系统

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