刘某是一个上市公司的高级管理人员，家中有父母、妻子、儿子、女儿。刘某为自己购买了一份人寿保险，并将受益人指定为其儿子。三年后，刘某因儿子叛逆，决定将受益人更改为女儿。刘某通过遗嘱将受益人改为其女儿，并将遗嘱在公证处作了公证，但没有通知保险公司。后来刘某因车祸死亡，则保险公司应当将保险金赔付给()。