2007年4月14日，我国成功发射第一颗()二号导航卫星，正式开始独立自主建设我国第二代卫星导航系统。2017年11月5日，()三号第一、二颗组网卫星以“一箭双星”方式成功发射，标志着()卫星导航系统全球组网的开始。这是和美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯系统、欧洲伽利略系统并列的全球卫星导航系统。