试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( )主程序。

为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至E。实践证明 5个不同的姿态( )。

机器人三原则是由( )提出的。

当代机器人大军中最主要的机器人为( )。