当一个集中力作用在物体上，而物体仍处于静止平衡状态时，阻碍物体运动的力就称为静滑动摩擦力，

阻碍彼此间沿接触面公切线方向的滑动或滑动趋势的作用的摩擦，称为滑动摩擦，相应的摩擦阻力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。()

力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。()

在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。()

一物体在两个力的作用下，平衡的充分必要条件是这两个力是等值、反向、共线。()