下列选项中，哪些是选择控制变量是应遵守的原则()

控制器负作用时，其放大系数Kc满足(?)

A、Kc0

B、Kc-1

C、Kc0

D、Kc=0

在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，可分为()

A、静态控制系统

B、定值控制系统

C、随动控制系统

D、程序控制系统

前馈-反馈控制系统有哪些优点()

A、简化了前馈控制系统

B、降低了前馈控制模型的精度要求

C、具有一定自适应能力

D、负荷或工况变化时，模型特性也变化

调节系统中调节器正、反作用的确定不是根据()

A、实现闭环回路的正反馈

B、实现闭环回路的负反馈

C、系统放大倍数恰到好处

D、生产的安全性