（）独立悬架：（）车桥做成断开的，（）每一侧的车轮可以单独的通过弹性悬架与车架（或车身）（）相连，（）两轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。转向盘自由行程：（）在整个转向系中，（）各传动件之间都必然存在着装配间隙，（）这一阶段是转向盘空转阶段。（）转向盘在空转阶段中的角行程，称为转向盘自由行程。