()的作用是避免损坏传动机构。

()执行系统，要求执行系统实现预期精度的动作(位移、速度、加速度等)，而对执行系统中各构件的强度、刚度无特殊要求。

A.动作型

B.动力型

C.动作——动力型

()执行系统，要求执行系统能克服较大的生产阻力，做一定的功，因此对执行系统中各构件的强度、刚度有严格要求，但对运动精度无特殊要求。

A.动作型

B.动力型

C.动作——动力型

执行系统中直接完成工作任务的零部件是()。

A.执行构件

B.执行机构

以现有功能类似的机械作对象，列举其优点，在新方案中保留;列举其缺点，以便避免;列举其不足(或不同)之处，以便作必要的补充，这种方法称为()。

A、黑箱法

B、列举法

C、移植法

D、筛选法