根据控制目的、系统构成的不同，计算机控制系统通常包括()等几种类型。

常用控制计算机的几种机型有()。

A、可编程控制器

B、总线式工控机

C、现场总线控制系统

D、集散控制系统

由于现场传感器信号的多样性，AI设备也有多种类型，通常包括()类型。

A、现场总线

B、热电阻

C、热电耦

D、变送器

控制层软件是的主要功能是直接针对现场I/O设备，完成DCS的控制功能，包括()等多种类型的控制。

A、逻辑控制

B、混合控制

C、PID回路控制

D、人机界面控制

E、顺序控制

现场的开关量信号存在抖动成分，抖动时间一般为4ms～()。

A、15ms

B、16ms

C、17ms

D、18ms