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（请给出正确答案）
[多选题]
计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法;常规控制技术介绍数字控制器的().
A.纯滞后控制技术
B.连续化设计技术
C.离散化设计技术
D.串级控制技术
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