积分时间减少，将使调节系统稳定性上升。（）

积分时间减少，将使调节系统稳定性上升。()

积分时间减少，将使调节系统稳定性上升。（)

积分时间减少，将使调节系统稳定性上升（）

某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A（），余差C（），调节时间ts（），稳定性n（）

积分时间对系统过渡过程具有直接影响，当积分时间越小，其克服余差的能力增强，从而提高了系统的稳定性。（）

有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积分进行调节。()

简单均匀调节系统结构上与简单调节系统相同，但在控制上允许被控变量在一定范围内波动，参数整定上比例度一般大于100%，如果有积分作用，积分时间也相对要长一些。()

关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是（)。

通常，选择PID控制器的参数，使得比例-积分部分作用在频率特性的低频段，以改善系统的稳态性能；将比例-微分部分作用在频率特性的中频段，以改善系统的动态性能。在开环系统中增加一个极点的一般影响是在减少闭环系统的带宽的同时降低闭环系统的稳定性。（）

影响调节系统动态特征的主要原因，稳定性，动态超调量，静态偏差值，过渡过程调整时间。()

对于同一个对象，减小积分时间，将使闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降。（)