何谓．MRP、MRPⅡ、ERP及MRP的主要目标是什么？MRPⅡ系统具有哪些特点？ERP与MRP/MRPⅡ存在着什么联系和

主要产品是鞋类。多年来，公司成功的经验是以订单为棱心，全力争取订单，其他业务包括原料来源、制造过程、产品储运全部跟在订单开发之后。2004年，公司遇到了严重问题，主要是鞋类出口运输的瓶颈障碍。

问题：

(1)本案例主要的运行矛盾。

(2)如何改进。

批交付的货物为该设备的主要部件，其型号、性能与合同不符，无法安装投产。A公司因此提出撤销整个合同，而B公司提出异议。请依照《联合国国际货物销售合同公约》的有关规定分析A公司是否有理，并叙述理由。