问：故意不告知赠与物瑕疵致人损失要不要赔偿？ 2014年10月，郑某将自己的一辆农用马车赠送给好友

余某。前不久，余某在驾驶该农用马车时，因刹车失灵翻车而致重伤，花去医药费3万余元。事故的原因是刹车的一颗螺丝掉了，导致刹车失控。原来郑某在赠车前一个月已发现刹车螺丝因严重抖动而跌落，郑某仅用一根铁丝将刹车固定。郑某送车给余某时，为检验其驾驶技术，故意不将这一情况告诉余某。请问，余某能否要求郑某承担赔偿责任？