轮式汽车行驶系统由__________、车桥、__________和车轮组成，绝大部分汽车都采用轮式行驶系统。

根据传动副的结构形式不同，转向器可以分为很多种类，目前在汽车上广泛采用的有____________、__________以及__________等儿种。

为了得到较高的强度和刚度，传动轴多做成实心的。()

采用动力转向系的汽车，当转向加力装置失效时，汽车也就无法转向了。()

传动轴总成检修后需做动平衡试验，不平衡时可用平衡块来弥补。()