凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。（)

平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。()

在铰链四杆机构中，通过取不同构件作为机架，则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。()

极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。()

能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。()