题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
驱动桥由()组成
A.主减速器
B.差速器
C.半轴
D.驱动桥壳
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A.传感器
B.电子控制器ECU
C.制动盘
D.执行器
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第4题
ABS的电子控制器(Electronic Control Unit)，常用ECU表示，简称ABS电脑。它的主要作用是( )
A.接收轮速传感器等输入信号，计算出轮速、参考车速、车轮减速度功、滑移率等，并进行判断、输出控制指令，控制制动压力调节器等进行工作。
B.缩短制动距离
C.如有故障时会使ABS停止工作并将ABS警示灯点亮
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