某调节器输出量为p，输入量为e，输出量随时间的变化规律如图所示，则这是______。A.PID调节器B.PI调

图1-17为位置随动系统原理图，输入量为转角θ_r，输出量为转角θ_c：

A.输出量仅随输入量变化

B.输出量不随输入量变化

C.输出量由输入量和输出量差值决定

D.输入量由输入量和输出量差值决定

A.输出量仅随输入量变化

B.输出量不随输入量变化

C.输出量由输入量和输出量差值决定

D.输入量由输入量和输出量差值决定

输出量对输入量的偏离应随时间的增加逐渐()的特征称为稳定性。

A.输出量仅随输入量变化

B.输出量不随输入量变化

C.输出量由输入量和反馈量差值决定

D.输出量由输入量和输出量差值决定

RC电路如图2-10所示。V_i为输入量，V_o为输出量。在时间t=0时，闭合开关K，电容开始充电。此时，电压V_o随时间的变化规律为

V_o=V_i(1-e^-t/RC)

A.为零

B.为负值

C.不为零

A.为零

B.不为零

C.为负值

D.为正值

A.为零

B.不为零

C.为负值

D.空白