题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
掘进机行走部使用履带装置的主要原因是()。
A.增加机器与底板之间的粘着力
B.减小机器与底板之间的粘着力
C.减少机器与底板之间接触面积
D.减小机器牵引力
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掘进机行走机构采用履带形式是为了增加机器与底板之间的粘着力，保证机器行走时不易打滑。()
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第5题
掘进机履带行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走，其最大静摩擦力取决于（)。
A.机器高度
B.机器质量
C.行走速度
D.履带板与底板之间的黏着系数
E.电机功率
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