转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠()。

转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：()。

A、n≠Ugn/α

B、n≥Ugn/α

C、n=Ugn/α

D、n≤Ugn/α

带转速微分负反馈的直流双闭环调速系统其动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，()。

A、静态转速降越低，恢复时间越长

B、动态转速降越低，恢复时间越长

C、静态转速降越低，恢复时间越短

D、动态转速降越低，恢复时间越短

自动调速系统中积分环节的特点是()。

A、具有瞬时响应能力

B、具有超前响应能力

C、响应具有滞后作用

D、具有纯延时响应

在自控系统中()常用来使调节过程加速。

A、PI调节器

B、D调节器

C、PD调节器

D、ID调节器

直流V-M调速系统较PWM调速系统的主要优点是()。

A、调速范围宽

B、主电路简单

C、低速性能好

D、大功率时性价比高

欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统中，如果要使主回路允许最大电流值减小，应使()。

A、ASR输出电压限幅值增加

B、ACR输出电压限幅值增加

C、ASR输出电压限幅值减小

D、ACR输出电压限幅值减小

由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定()。

A、有静差

B、无静差

C、动态无静差

D、不确定

在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是()。

A、有静差调速系统

B、无静差调速系统

C、全补偿时是无静差调速系统

D、难以确定静差有无的调速系统

电压负反馈调速系统中，若电流截止负反馈也参与系统调节作用时，说明主电路中电枢电流()。

A、过大

B、过小

C、正常

D、不确定

带电流正反馈、电流截止负反馈的电压负反馈调速系统具有“挖土机特性”，这主要与()有关。

A、电流正反馈

B、电流截止负反馈

C、电压负反馈

D、其它环节