目前，我国只是在飞行流量较大的北京、广州、上海等地区以及京广、京沪、沪广三条航路上实施了雷达管

制，除此之外大部分地方实行程序管制。为了进一步提高空管保障能力，我国将实现全国主要航路高度6600m以上雷达双重覆盖；东部地区高度3000m以上、中西部地区航路高度6600m以上甚高频覆盖；全国航路和主要航线高度6600m以上导航覆盖。军民航管制中心之间实现飞行情报和雷达信息的联网，为管制员提供更为迅速、准确、连续和全面的飞行计划和动态信息。力争再用2～3个五年建设计划，加强雷达管制的设施设备投入，扩大雷达覆盖范围，提高雷达信息处理、交换、传递能力，搞好通信系统保障，在2015年前实现我国大部分区域的雷达管制，达到世界航空发达国家水平。

空中交通管制的管制方式分为几种形式，分别是什么？