串级控制系统由于引入一个闭和的副回路,不仅能迅速克服作用于副回路的干扰,而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程此题为判断题(对，错)。

B．在系统结构上.串级控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路；有两个控制器：主控制器和副控制器；有两个测量变送器。

C．串级控制系统由于增加了副回路.具有有一定的自适应能力。

D．以上都是

串级控制系统中的副回路是一个随动控制系统。()

A.串级控制系统中的副回路是一个随动系统；

B.串级控制系统比单回路系统具有更高的工作频率；

C.串级控制系统的抗一次扰动的能力较差；

D.串级控制系统因存在副回路，所以能迅速克服进入副回路的二次扰动。