工程地质学的研究对象是复杂的地质体。（)

下列关于工程地质学及其研究内容说法有误的一项是( )

A. 工程地质学是研究人类工程活动与地质环境相互作用的一门学科

B. 如何按地质规律办事，有效地改造地质环境，是工程地质学长期面临的任务

C. 工程地质就是专门研究岩石工程性质的学科

D.工程地质学是一门理论性与实践性都很强的学科

系统的开环传递函数为K/s(s+2),则该系统有____________ 个极点，有____________ 条根轨迹分支。

一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于s平面的左半平面。( )

某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________