（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求，地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹

A.航迹规划

B.任务规划

C.飞行规划

A.机载电台

B.无人机控制站

C.载荷控制站

A.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件

B.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁

C.无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件

A.航拍、航测

B.电力巡线、石油管道选线、环保监测

C.农林植保

D.消防、物流

A.无人机航迹规划信息和其他辅助信息

B.无人机位置和飞行航迹和无人机航迹规划信息

C.无人机位置和飞行航迹、无人机航迹规划信息和其他辅助信息

A.消费级无人机

B.工业级无人机

C.军用无人机

D.民用无人机

A.生产厂家

B.运维单位

C.使用单位