题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
双闭环调速系统的速度调节器在启动过程的初、后期，处于调节状态，中期处于饱和状态，而电流调节器始终处于调节状态（）
A．正确
B．错误
此题为判断题(对，错)。
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第5题
在转速电流双闭环调速系统中，由于电流调节环、转速调节环都采用()调节器，所以是()调速系统。
在转速电流双闭环调速系统中，由于电流调节环、转速调节环都采用（)调节器，所以是（)调速系统。
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第6题
在单闭环直流调速系统中，放大器采用PI调节器的系统称为()调节系统，采用P调节器的系统称为()调节系统。
在单闭环直流调速系统中，放大器采用PI调节器的系统称为（)调节系统，采用P调节器的系统称为（)调节系统。
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第7题
转速，电流双闭环调速系统起动过程有哪几个主要阶段?在第2阶段中转速调节器，电流调节器的输出是否饱和?为什么?
转速，电流双闭环调速系统起动过程有哪几个主要阶段？在第2阶段中转速调节器，电流调节器的输出是否饱和？为什么？
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第9题
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）
A．调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B．调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C．调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D．调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E．调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
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