题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
调节器的输出变化量与被控变量的（)成比例的控制规律，就是比例控制规律。
A.测量值
B.设定值
C.扰动量
D.偏差
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A.测量值
B.扰动量
C.输出量
D.操作变量
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第4题
当输入偏差大于零（或小于零)时，调节器输出为最大;而当偏差小于零（或大于零)时，调节器输出为最小的调节规律是（)。
A.两位式调节规律
B.比例调节控制
C.积分调节规律
D.微分调节规律
第5题
“前馈控制可以克服可测不可控的扰动”中的“不可控”是指（）
A.控制量无法改变被控量的大小。
B.控制量无法改变扰动量的大小。
C.扰动量无法改变被控量的大小。
D.扰动量无法改变控制量的大小
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