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[主观题]

无人机在飞行中晃动过大或反应滞后,除了飞控感度的原因,还有可能是什么原因?①多旋翼飞行器机臂刚度不够,或有安装旷量②多旋翼机体太大致使转动惯量大大⑧多旋翼螺旋桨大重,加减速慢致使操纵相应慢④固定翼机体或舵面刚度不够,连杆、摇臂或舵机本身有旷量()。

A、①②⑧

B、②⑧④

C、①②③①

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第1题

多旋翼飞行器
的旋翼旋转方向一般为()。

A、俯视多旋翼飞行器顺时针旋翼

B、俯视多旋翼飞行器逆时针旋翼

C、俯视多旋翼飞行器两两对应

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第2题

当外界扰动量为零时,多旋翼无人机旋翼产生升的升力等于飞行器的自重时飞行器是()状态。

A.保持悬停

B.保持持续上升

C.保持持续下降

D.保持俯仰

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第3题

pixhawk是目前比较流行的开源飞控之一,它可控制固定翼、旋翼等多种飞行器。()
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第4题

按飞行平台构型分类:无人机可分为()。

A.固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机

B.固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机

C.固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机

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第5题

多旋翼无人机都是通过改变每一个电机的频率来改变无人机的飞行动作的。()
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第6题

多轴飞行器飞行平台由哪些设备组成()。
多轴飞行器飞行平台由哪些设备组成()。

A、飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、按收机

B、飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、倾斜盘

C、飞控、电调、电机、螺旋桨、机架、遥控器

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第7题

MG-1多旋翼飞行器IMU异常的表现,不包括的是()

A.模值数据超出范围外

B.飞行器飞行状态差

C.飞行器无法走直线

D.红灯报警

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第8题

X类(多旋翼飞行器)考核允许使用多旋翼模型自身的稳定装置;禁止使用利用外部参照信息的自动控制装置;禁止预先设置程序的飞行()
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第9题

中、大型旋翼无人机不宜在线路正上方飞行,不应在线路正下方悬停,禁止在导线之间穿行。()
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第10题

民用无人机调整中的基本感度是()。
民用无人机调整中的基本感度是()。

A、飞控PID调节中的比例项P的系数

B、飞控PID调节中的I积分系数

C、飞控PID调节中的D微分系数

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