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已知一质点的运动方程为x=2t，y=2－t2，式中t以s计，x和y以m计。

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第1题

质点的运动方程为x=-10t+30t²和y=15t-20t²，式中x、y的单位为m，t的单位为s。试求：初速度的大小和方向加速度的大小和方向。

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第2题

一质点的运动方程为r(t)=i+4t²j+tk，式中r、t分别以m、s为单位。试求：1、它的速度与加速度。2、轨迹方程

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第3题

质点沿直线运动，速度v=t³+3t²+2，式中v、t分别以m/s、s为单位。如果当t=2s时，质点位于x=4m处。求t=3s时质点的速度和加速度。

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第4题

半径为R的轮子沿y=0的直线作无滑动滚动时，轮边缘一质点的轨迹为旋轮线，如图所示，其方程为x=R(θ-sinθ)，y=R(1-cosθ)。求该质点的速度；设当dθ/dt=ω为常量时，找出速度为O的点。

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