一台他励直流电动机，UN220V，IN=74A，nN=1500r/min，ηN=0.89，电枢回路电阻Ra=0.2Ω。求：（1)额定状态下的反电动势

一台他励直流电动机，U_N220V，I_N=74A，n_N=1500r/min，η_N=0.89，电枢回路电阻R_a=0.2Ω。求：(1)额定状态下的反电动势；(2)额定转矩；(3)输入功率和额定输出功率。