剪切金属板的“飞剪机”机构如图8－25（a)所示。工作台AB的移动规律是s=0.2sinπ／6tm，滑块C带动上刀片E沿导柱运动

剪切金属板的“飞剪机”机构如图8-25(a)所示。工作台AB的移动规律是s=0.2sinπ/6tm，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m，t=1s时，ψ=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。