如图8－9所示，点M在平面x'Oy'中运动，运动方程为x'=40（1－cost)，y'=40sint，式中t以s计，x'

如图8-9所示，点M在平面x'Oy'中运动，运动方程为x'=40(1-cost)，y'=40sint，式中t以s计，x'和y'以mm计。平面x'Oy'又绕垂直于该平面的O轴转动，转动方程为ψ=trad，式中角ψ为动坐标系的x'轴与定坐标系的x轴间的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。