杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图8－12所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a。求杆端A的速度的大小

杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。

杆OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图8-12所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。

A.

B.

C.

D.

速度的大小(表示为推杆至点O的速度x的函数)。

题6-3（a)图所示平面机构，杆OA长为l，由直角推杆BC推动而在图示平面内绕点O转动，假定推杆BC的速

度为小其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。

A.A

B. B

C. C

D. D

曲柄OA长r，在平面内绕O轴转动，如图6-12所示。杆AB穿过固定于点Ⅳ的套筒与曲柄OA铰接于点A。设ψ=ωt，杆AB长l=2r，求点B的运动方程、速度和加速度。

两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动，AB杆相对OA杆以匀角速度ω_r绕A轴转动，若以B为动点，OA杆为动坐标系，则当二杆成一直线时，B点科氏加速度的大小为______，方向为______。

杆OA长L，以w0绕O轴转动，长R的叶片AB以相对角速度wr绕OA直杆的A端转动，若以OA杆为动坐标系，则当AB⊥AO时，B点的牵连速度的大小为__________________。

A、ve=Lw0，方向沿AB；

B、ve=Rw0，方向垂直于AB；

C、vew0，方向垂直于OB；

D、ve=L(w0-wr)，方向沿AB。