如图8－26（a)所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad／s绕O轴逆时针方向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑

如图8-26(a)所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。