题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
下列单证中，属于基本单证的是()。
A.合同
B.装箱单
C.商业发票
D.原产地证明书
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A．数字
B．PID
C．模拟
D．反馈
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第3题
以下关于专家PID控制器的说法中正确的是
A．专家PID控制是一种直接型专家控制器
B．专家PID控制系统中建立被控对象的目的是为了计算PID参数
C．专家PID控制规则和阈值设定是固定的
D．专家PID控制器是单纯给予偏差的控制
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