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[主观题]

A.热伤肺气B.热壅血瘀C.肉腐血败D.热毒留恋E.以上均非 肺痈初期的主要病理是

A.热伤肺气

B.热壅血瘀

C.肉腐血败

D.热毒留恋

E.以上均非

肺痈初期的主要病理是

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第1题

在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。
在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的()。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标

D.轴坐标

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第2题

华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。
华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于()。

A.选定的固定点

B.选定的中心点

C.选定的附加点

D.选定的上方点

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第3题

工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平台

D.变位机

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第4题

由于机器人应用场合不同,机器人末端器安装的工具也有所不同,机器人的最终使用精度取决于末端执行器的 _____ 上

A.工具中心点

B.工具边缘

C.-

D.--

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第5题

【填空题】世界各国生产的焊接用机器人基本上都属 机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决末端工具姿态的不同要求。
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第6题

()指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

A.A.末端执行器

B.B.TCP

C.C.工作空间

D.D.奇异形位

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第7题

以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作()?

A.建立工具坐标系

B.建立工件坐标系

C.机器人安装好夹具

D.工业机器人的工作台需要固定

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第8题

以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作

A.建立工具坐标系

B.建立工件坐标系

C.机器人安装好夹具

D.工业机器人的工作台需要固定

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第9题

在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人()坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

A.工具

B.工件

C.手部

D.基座

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