如图所示，一轻绳绕于半径 r = 0.2m的飞轮边缘，并施以F=98N的拉力，若不计轴的摩擦，飞轮的角加速度等于39.2rad/s2，此飞轮的转动惯量为（以kg×m2 为单位）

一轻绳绕于半径r=0.2m的飞轮边缘，现以恒力F=98N拉绳的一端，使飞轮由静止开始加速转动，如图(1)所示，已知飞轮的转动惯量I=0.5kg·m²，飞轮与轴承之间的摩擦不计，求

(1)飞轮的角加速度;

(2)当绳端下降5m时飞轮所获得的动能;

(3)如以重量P=98N的物体挂在绳端，试计算飞轮的角加速度。