已知单位负反馈系统开环传递函数，则下列计算正确的是（）。

已知单位负反馈系统开环传递函数，则下列计算正确的是（ ）。

A、

B、

C、

D、

已知单位负反馈系统开环传递函数, 则关于稳态误差系数的计算正确的是（ ）。

A、

B、

C、

D、

已知单位负反馈系统开环传递函数, 则关于稳态误差系数的计算正确的是（ ）。

A、

B、

C、

D、

已知单位反馈系统的开环传递函数，试计算系统的谐振频率及请振峰值。

已知单位反馈系统的开环传递函数为。 （1）画出系统的根轨迹 （2）计算当增益为何值时，系统的阻力比是，并求此时系统的特征根

已知单位负反馈系统的开环传递函数，试绘制系统的闭环的频率特性，计算系统的谐振峰值和谐振频率。

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、

试计算：(a)使得开环系统的幅值裕度L_g，为20dB的增益K值，

(b)使得开环系统的相位裕度y_e为60°的增益K值。