某单位负反馈的开环传递函数为 [图]，则根轨...

某单位负反馈的开环传递函数为，则根轨迹的出射角为（ ）

A、336.2度和23.8度

B、333.4度和26.6度

C、

D、

某单位负反馈的开环传递函数为，则根轨迹的出射角为（ ）

A、336.2度和23.8度

B、333.4度和26.6度

C、

D、

某单位负反馈的开环传递函数为，则根轨迹的出射角为（ ）

A、336.2度和23.8度

B、333.4度和26.6度

C、

D、

设某单位负反馈系统的开环传递函数为

 试绘制根轨迹图，并讨论使闭环系统稳定的参数K^*的取值范围。

设某单位正反馈系统的开环传递函数为

    试绘制该系统的根轨迹图。

(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;

(2)求系统阶跃响应中含有时的K值范围，其中a>0，ω>0;

(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。

(1)绘制K_g由0→∞变化的根轨迹。

(2)求系统产生持续等幅振荡时的K_g值和振荡频率。

(3)确定系统呈阻尼振荡动态响应的K_g值范围。

(4)求主导复数极点具有阻尼比为0.5时的K_g值。

  (1)以K为参变量，大致画出系统的根轨迹。

  (2)当一个闭环极点为-8时，K=?并对相应的K求出另外两个闭环极点。

  (3)按照主导极点的概念，在上述闭环极点的情况下，该系统能否用一个二阶系统去近似？若可以，求该系统的调节时间。

已知单位负反馈系统的开环传递函数如下，则根轨迹与虚轴交点处的根轨迹增益为（ ）。

A、0

B、2

C、4

D、6

单位负反馈系统开环传递函数，其开环根轨迹增益为（ ）

A、K

B、2K

C、0.5K

D、4K