离散系统的稳态误差与下列哪些有关？ （）

设离散系统如图所示，设，时，若要求其稳态误差,则以下说法中错误的是（）

A、该系统的开环脉冲传递函数为

B、该系统的闭环脉冲传递函数为

C、该系统能稳定工作。

D、闭环系统稳定时，

设闭环离散系统如图所示，其中采样周期为。则下列说法正确的是（）

A、作用下的稳态误差为

B、作用下的稳态误差为

C、作用下的稳态误差为

D、作用下的稳态误差为

设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。

A、当T=1s时，该系统是稳定系统

B、当输入单位阶跃信号时，该闭环系统稳态误差为0

C、系统的开环脉冲传递函数为

D、系统的闭环脉冲传递函数为

A.在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差

B.在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差

C.在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差

D.在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差

系统在作用下的稳态误差，说明 ( )

A、型别

B、系统不稳定

C、输入幅值过大

D、闭环传递函数中有一个积分环节

已知单位反馈系统在时的稳态误差为0.1，其开环幅相曲线如图所示，设与实轴的交点处的频率为。试由频域稳定判据确定系统闭环稳定时开环增益的范围。