已知动点作匀速圆周运动，速度大小为4m/s，半径R为0.5m，则全加速度的大小为（）

图(a)中，水平圆盘可绕铅垂轴z转动，圆盘上有一质点M，质量为m，相对圆盘作匀速圆周运动，速度为v₀，圆的半径为r，圆心到转轴距离为l。质点M在圆盘上的位置由角度φ确定。如果圆盘对转轴z的转动惯量为J_z，运动开始时，质点位于M₀，圆盘角速度为零。求圆盘角速度与角φ的关系。

  

图(a)中，水平圆盘可绕铅垂轴z转动，圆盘上有一质点M，质量为m，相对圆盘作匀速圆周运动，速度为v₀，圆的半径为r，圆心到转轴距离为l。质点M在圆盘上的位置由角度φ确定。如果圆盘对转轴z的转动惯量为J_z，运动开始时，质点位于M₀，圆盘角速度为零。求圆盘角速度与角φ的关系。

    

点M沿半径为R的圆周运动，其速度的大小为υ=kt，k是有量纲的常数，则点M的全加速度的大小为（ ）。

点M沿半径为R的圆周运动，其速度为V=kt，k是有量纲的常数，则点M的全加速度为：

在图中，质量为m的质点A，相对于半径为r的圆环作匀速圆周运动，速度为u；圆环绕O轴转动，在图示瞬时角速度为ω，角加速度为α。则图示瞬时，质点A的惯性力为______。

   

  A．F_gx=m(2rα+2uω)

  F_gy=m(2rω²+u²/r)

  B．F_gx=-m(2rα+2uω)

  F_gy=-m(2rω²+u²/r)

  C．F_gx=-2mrα

   

  D．F_gx=0

   

如图所示已知质量为m的质点，作半径为R，角速度为ω的匀速圆周运动。用积分法证明：在质点从θ=0(t=0)运动到θ=φ(t=t)的过程中，向心力F所形成的冲量为

  

  

如图2-13所示,质量为m的小球在水平面内作半径为R的匀速圆周运动,角速度为。试通过小球受到合外力的时间积分计算,小球在经过

(1) 1/4圆周;

(2) 1/2圆周;

(3) 3/4圆周;

(4)整个圆周。

几个过程中向心力的冲量，以及由动量定理得出这几个过程中的冲量。

动点M由A点开始作以R为半径的圆弧运动，且它到A点的距离AM以u匀速增加，求M点沿轨迹的运动方程和以u，φ表示的它的加速度。φ为连线AM与AB直径间的夹角，如图4-2所示。

(1)对于在xy平面内,以原点O为圆心作匀速圆周运动的质点,试用半径r、角速度和单位矢量i、j表示其t时刻的位置矢量。已知在t=0时,y=0,x=r,角速度为,如图1-16所示，

(2)由(1)导出速度v与加速度a的矢量表示式;

(3)试证加速度指向圆心。

圆盘沿水平轨道作纯滚动，如图所示，动点M沿圆盘边缘的圆槽以v_r作相对运动。已知：圆盘半径为R，盘中心以匀速v_O向右运动。若将动坐标系固连于圆盘，则在图示位置时，动点M的牵连加速度等于______。

A．零