已知单位反馈系统在[图]时的稳态误差为0.1，其开环幅相...

已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，

试完成:

(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；

(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。

已知单位反馈系统开环传递函数为

    单位斜坡输入r(t)=t，允许稳态误差为e_ss≤0.0625。要求校正后系统相位裕量γ'≥45°，截止频率ω_c'＞5s^-1，试设计校正装置。

已知单位反馈系统的开环幅相特性曲线如图5-6所示。当K=50时，系统幅值裕度h=1，穿越频率ωc=1，试求输入为，幅值裕度为下述值时，系统的稳态误差。a.h=0.5;b.h=3。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

  

  若要求校正后系统的稳态速度误差系数K_v≥100，相位裕量γ≥50°，试确定串联超前校正装置。

设一单位负反馈系统的开环传递函数

    若已知单位速度信号输入下的稳态误差，相角裕度γ=60°，试确定系统时域指标M_p和t_s。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号为时，闭环系统输出的稳态误差为（）。

A、0

B、0.1

C、0.2

D、0.4

已知单位负反馈系统的开环传递函数, 当输入信号为单位阶跃信号时， 系统的稳态误差输入信号为单位斜坡信号时，输入信号为单位加速度信号时

A、0,0,0.1

B、0,0.1,∞

C、0.1，0 ，∞

D、0.1， ∞，∞

E、，∞，∞

已知单位负反馈系统的开环传递函数, 当输入信号为单位阶跃信号时， 系统的稳态误差输入信号为单位斜坡信号时，输入信号为单位加速度信号时

A、0,0,0.1

B、0,0.1,∞

C、0.1，0 ，∞

D、0.1， ∞，∞

E、，∞，∞