2.摩擦力是未知约束力，其大小和方向完全可以由平衡方程来确定，对吗？

A. 2

B. 3

C. 4

D. 6

A.0

B.F（↑）

C.F（↓）

D.2F（↑）

A、R21作用线切于摩擦圆；

B、R21与驱动力大小相等、方向相反

C、R21对轴心的力矩方向与ω21的方向相反

D、R21对轴心的力矩方向与ω12的方向相反

A. ['P／2

B.P／2

C. p／

D. 0

A. F1，F2两力大小相等

B. F1，F2两力大小相等，方向相同，作用在同一条直线上

C. F1，F2两力大小相等，方向相同，且必须作用于同一点上

D. 力矢F1与力矢F2相等

A、切于摩擦圆

B、对转动副中心的力矩阻止构件1相对构件2的转动

C、与构件1上的其他力平衡

D、与构件2上的其他力平衡

A. 一定是平衡力系

B. 一定不是平衡力系

C. 可能是平衡力系

D. 不能确定

求图所示梁支座的约束反力。已知F=2KN。

【图2中】 A处约束反力_________________kNm。