系统在 作用下的稳态误差 ,说明 ()
A.系统不稳定
B.系统型别v<2>
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
A.系统不稳定
B.系统型别v<2>
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
第3题
(1)图3-22(a)所示系统的稳态误差;
(2)若把图3-22(a)中所示系统改变为图3-22(b)所示的形式,稳态误差有何变化;
(3)比较(1)、(2)结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
(4)说明图3-22(a)、(b)两图中K1与K2对系统稳态误差的影响。
第4题
①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;
②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化;
③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K1、K2对系统稳态误差的影响。
第5题
1、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( )。
A、 50 B、25 C、10 D、5
2、下列传递函数中,为惯性环节的是( )
A、 G(s)=k/s2+s+k B 、G(s)=k
C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s
3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明 ( )
A、 型别v<2; B、系统不稳定;
C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。
4、单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k/s(s+1),则下列说法错误的是 ( )。
A、系统为Ⅱ型系统;
B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k;
C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20];
D、系统传递函数为振荡环节。
5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统,系统的零点是 ___ ,极点是 ____ ,特征方程是 ____ 。
6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与
____ 之比。
7、若系统的开环传递函数为10/s+2,其频率特性为 ———— ,其A(0) =____ , φ(0)=______ 。
二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。
三、计算题
1、系统传递函数G(s)=10/(5s+1),输入r(t)=1,求其输出y(t)。
2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800,用劳斯判据判定其稳定性
四、综合
已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ,
1、若给定输入r(t) = t时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。
2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn
3、求系统最大百分比超调量δp%,调整时间ts(误差允许5%)
第7题
图示正弦稳态电路中,已知,电压表读数50V(有效值),电流表读数1A(有效值),功率表读数30W(有功功率),则等于
A、
B、
C、
D、
第10题
图示正弦稳态电路中电压源电压的相角为0度,电容C为可变电容。当C从零逐渐增大到无穷大,在复平面上形成的轨迹为
A、上半圆
B、下半圆
C、左半圆
D、右半圆
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