当调节器的输入信号定义为测量值减去给定值，如果调节器为正作用，那么下面描述正确的是（）。

由PID调节器组成的定值控制系统，当该系统达到动态平衡时，调节器输入信号为______。

A.零

B.给定值

C.静差值

D.测量值

在自动控制系统中,随动系统是把()的变化作为系统的输入信号.

A.测量值

B.给定值

C.偏差值

D.干扰值

DDZ-Ⅲ型调节器进行比例度δ校验时，需要调整测量信号(输入信号)和给定信号为();比例度置于被校刻度，并用软手动使输出电流为4mA，然后把切换开关拨到“自动”位置，改变测量信号(即输入信号)，使输出电流为20mA。

A、有测量信号，无给定信号

B、无测量信号，有给定信号

C、测量信号与给定信号为任意数值

D、测量信号与给定信号相等，均为3V(即50%)，即偏差为零

电动Ⅲ型调节器用来接受来自变送器或转换器的______测量信号作为输入信号，与______给定信号相比较得到偏差信号，然后对此偏差信号进行________、________、________运算，再将运算后的________作为输出信号，实现对工艺参数的自动调节。

能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号，并将其与给定信号进行指示和比较，对比较的结果进行比例、微分、积分运算后，通过执行机构控制工艺参数，此种控制器为（ ）。

A．固定程序控制器

B．可编程序控制器

C．全刻度指示控制器

D．偏差指示控制器

电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有()。

A、速度给定信号与电压调节器的输出信号

B、电流反馈信号与电压反馈信号

C、电流反馈信号与电压调节器的输出信号

D、电流反馈信号与速度给定信号

能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号，并将其与给定信号进行指示和比较，对比较的结果进行比例、微分、积分运算后，通过执行机构控制工艺参数，此种控制器为（ ）。

A．固定程序控制器

B．可编程序控制器

C．全刻度指示控制器

D．偏差指示控制器

能够接收变送器或转换器的测量信号作为输入信号与给定信号进行指示和比较，对其偏差进行比例、微分、积分运算之后输出4～20mA直流信号至操作端，通过执行机构控制参数，此种控制器为（ ）。

A.固定程序控制器

B.可编程序控制器

C.全刻度指示控制器

D.偏差指示控制器