已知离散系统结构如图8-4所示，其中T=1s,试判断系统是否稳定？图8-4

其中：x(k)=x(k)-x(k-1)，c(k)=1．5c(k-1)-5c(k-2)+4x(k-1)。试确定系统的脉冲传递函数G1(z)和G2(z)并判断系统的稳定性。

已知离散系统如下图所示，其中采样周期T=1s，连续部分传递函数为，试求当r(t)=1(t)时，系统的无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器D(z)。

其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0．1，试求K值。

  1．写出该因果系统的H(z)，并指明其收敛域；

  2．当m取何值时，该系统是稳定的?

  3．如果m=1，对所有n，设，求输出y(n)。

  (1)求闭环系统的脉冲传递函数；

  (2)若已知系统在单位阶跃输入的稳态输出c(∞)为，求此时a的取值。

利用MATLAB分析离散系统的零极图分布与系统单位响应时域特性的关系

  已知离散系统的零极点分布分别如图6.8(a)～(f)所示，其中虚线表示单位圆，试用MATLAB分析系统单位响应h(n)的时域特性。