建立图2-2-2 所示各机械系统的动态方程。图中,x（t)为输入位移量,y（t)为输出位移量。

建立下图所示各机械系统的动态方程。图中，x(t)为输入位移量，y(t)为输出位移量。

  

试建立图2-3所示各系统的微分方程。其中外力F(t)，位移x(t)和电压u_r(t)为输入量；位移y(t)和电压u_c(t)为输出量；k(弹性系数)，f(阻尼系数)，R(电阻)，C(电容)和m(质量)均为常数。

试建立图2-59所示各系统的微分方程。其中外力F(t)，位移x(t)和电压甜ur(t)是输入量；位移y(t)和电压uC(t)是输出量；k是弹性系数，f是阻尼系数，R是电阻，C是电容，m是质量且均为常数。

如图所示机械位移系统，位移为输入，位移为输出，试分别求各系统的微分方程和传递函数。

已知系统结构图如下图所示，其状态变量为x₁，x₂，x₃。试求动态方程。

   

某连续LTI系统的动态方程为

   设初始状态x₁(0_-)=3，x₂(0_-)=2，输入f(t)=δ(t)。

如题8.8图所示系统的信号流图，写出以x₁、x₂为状态变量的状态方程和输出方程。

  

某质点作简谐振动，其x-t图线如图所示，则该质点的振动方程为______。

    A．x=10sin(2πt+π/2)cm  B．x=10cos(2πt-π/2)cm

  C．x=10cos(2πt+π/2)cm  D．x=10sin(2πt-π/2)cm

描述线性时不变系统的动态方程为

    设初始状态x₁(0_-)=3，x₂(0_-)=2，输入f(t)=δ(t)。

定该系统是否完全可控和完全可观测。